內心坐標=(a⋅xA+b⋅xB+c⋅xCa+b+c,a⋅yA+b⋅yB+c⋅yCa+b+c) \text{內心坐標} = \left( \frac{a\cdot x_A + b\cdot x_B + c\cdot x_C}{a+b+c}, \frac{a\cdot y_A + b\cdot y_B + c\cdot y_C}{a+b+c} \right) 內心坐標=(a+b+ca⋅xA+b⋅xB+c⋅xC,a+b+ca⋅yA+b⋅yB+c⋅yC)
三角形面積=r⋅a+b+c2 \text{三角形面積} = r\cdot\frac{a+b+c}{2} 三角形面積=r⋅2a+b+c
